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警用车辆 3G无线视频监控设备

警用车辆 3G无线视频监控设备
近年来,随着计算机技术、网络技术以及图像处理、传输技术的飞速发展,视频监控技术也有长足发展。在传统的安全防范系统中,视频监控系统已经发展成为整个安防系统的重要组成部分。
目前的视频监控多为有线闭路监控或者采用的移动卫星通讯系统进行通信。而这两者,皆有致命缺陷。有线闭路存在着施工时间长,布线繁琐,只能在固定地点使用等缺点。而通过卫星通讯实施监控虽然可以方便的在任何有卫星信号的地方实施监控,但是每套卫星通信系统的成本比较昂贵,造价高昂。如果架设基于微波扩频通信技术的专用无线网络,需要建立多个中心基站进行覆盖,由于城市范围广阔,微波扩频通信设备价格昂贵,网络铺设成本也将很高,同时施工周期长,而且因为树木和高楼大厦等物理因素的障碍阻挡而影响数据传输。针对以上存在的问题,我们研制开发出新型无线视频监控系统,不但覆盖区域广,而且缩短建设周期,降低建设成本。同时应用最新的H.264视频压缩技术,使图像在各种带宽条件下依然流畅清晰不失真。
相对于传统的模拟监控和有线网络监控来说,无线视频监控采用了最新的技术和方法。在通常情况下,被监控点和中央控制中心相距较远且位置更加分散,利用传统网络布线的方式不但成本非常高,而且一旦遇到河流山脉等障碍或对于目标监控点不固定或移动物体(如车辆等)的监控时,有线网络更是束手无策。无线视频监控系统由于采取无线视频传输方式,无需铺设线缆,安装简单,不需要大规模的施工工作,建设周期短,能迅速地满足监控要求,体现出无可比拟的优势。
  在国内,车载音视频监控、远程监控结合GPS追踪及其相关技术的应用已有一段时间,从技术引进、消化吸收、应用研究到今天,已进入推广应用时期。我司所研发的警用车辆无线视频监控系统由车载主机、摄像机、中心计算机软件、客户端软件组成,可满足客户在TD&EDGE&EVDO&CDMA无线网络下进行无线视频监控及GPS追踪等应用。
  二、警用车辆无线视频监控系统的特点
  1、需求
根据警用车辆现场取证项目提出的总体需求,现从管理各方面对警用车辆现场取证项目的需求进行分析。
  (1)规范部门管理,提高宏观调控和处警力度。
  (2)随时掌握突发事件地点和特定目标的实时状况,为制定决策提供依据。
  (3)资源共享,提高地方办案质量。
  (4)实现管理由单一型向多面型、低效型向高效型转变。
  (5)处警人员需求。
  2、建设目标
  警用车辆现场取证项目的功能与作用:
  (1)满足日常情况下警用车辆现场取证功能。
  (2)满足特殊情况警用车辆指挥远程监控调度功能。
  (3)连接各级分队车辆、连接指挥中心,及其他业务职能部门,提高资源利用率,实现快速报警、及时处警。
  (4)更广泛、更及时、更准确、更统一地采集信息,为领导决策提供可靠的科学依据。
  (5)快速度、高效率地处理各类突发事件。
三、警用车辆现场取证项目的总体框架与结构
  警用车辆现场取证项目的总体框架与结构为:建设数据服务中心→在某市公安局建设一个高度统一,集信息采集与处理、指挥调度一体的、高度权威性的一级管理平台→在全市范围内的多个二级分局分别建设与一级管理平台互动互应的二级管理平台→在所有警用车辆上安装GPS卫星定位、无线视频监控车载终端。
总控制中心设置在某市公安局,用于监控管理上述某公安局现有的警用车辆;可设立在多个某市二级分局,分别管理监控各分局内部的车辆,对其他基地的车辆无权管理。主控中心通过不同账号的设置与权限管理,授权其进行对车辆的车载录像、GPS、远程视频监控、对历史数据的统计分析、对车辆运营情况的统计等,为领导层提供实时有效的数据,以辅助决策,不仅有效提高车辆运行效率,同时在突发事件出现时也可及时准确的进行警力部署。
警用车辆现场取证项目的网络拓扑图
四、实施途径
为保证该系统的安全可靠性,采取如下几方面措施:
1、用户登录的安全:采用用户名/密码的认证方式,传输采用SSL安全协议进行传输数据的安全加密;如为某市公安局提供仅供某市公安局一家单位使用的专用帐户。
2、终端设备的安全:对每个终端设备只有进行安全认证后采用入网工作
3、对终端图像的访问控制:采用基于角色的访问控制机制。当用户登录系统以后,服务器会自动得到这个用户的安全角色,从而可以得到该用户可以进行的操作,特别是可以确定该用户可以查看的终端设备,当这些设备上线的时候,可以自动通知用户,方便用户进行查看;
4、对录像数据的访问控制:采用基于角色的安全;
5、数据完整性和机密性:系统可以配置采用加密的方式对网上传输的数据进行处理,防止视频数据和其他重要数据的外泄和数据完整性被破坏;物理传输媒质采用点对点专线的形式,确保安全,此外,在专线上还设定有加密的传输隧道,某市公安局警用车辆信息定位数据都在已加密的安全通道上进行传输
6、日志:系统记录用户的操作和访问操作;
   总之,警用车辆位置信息的传送利用在高安全性和保密性的EVDO&CDMA网络上架设的VPDN专网来进行传输,能够确保数据安全。
五、警用车辆现场取证项目组成
1、总体框架
  警用车辆现场取证项目是由表现层、应用层、数据层组成的三层框架结构。表现层为各类用户提供服务;应用层为应用服务器,实现所有业务逻辑;数据层包括用户管理服务器、通讯数据服务器。
2、技术结构
警用无线视频监控终端是该无线视频监控系统的核心,完成视频信号的采集、压缩、传输。该设备根据可以利用的网络带宽,自动调节传输图像的帧率和压缩图像的质量,能将视频信号深度压缩、科学编码,将现场图像及时传回监控中心;同时该视频监控终端也具备本地录像保存功能,在案发后或者事故发生后发挥事后查证的作用。
监控中心由视频服务器、监控客户端软件和宽带网络组成。可以把监控终端传回的现场图像信号通过汇集,整理、解码等操作,自动显示在监控屏幕或者电视墙上,便于管理人员和值班人员及时掌握所有重点现场的情况。根据不同的监控规模,可以配备不同的监控中心软件,满足前端多点监控的要求。公安干警在指挥中心可以实时点播查看任意公交车辆,公交调度员在调度中心也可以实时点播查看任意车辆。甚至当车辆通过GPS卫星设定的重点监控区域的时候,可以自动触发图像上传与后台自动录存功能,使得指挥调度中心及时了解车辆状况。
(1)中心管理服务器:主要完成设备的入网管理、用户登录验证、目录服务等重要的管理任务;
(2)通讯数据服务器:公司自主研发的基于无线网络(IEEE802.11b/g/n、CDMA、EVDO、EDGE等)的视频服务器,能够接收从多个监控终端的视频流,提供多个用户可以同时访问任何一路监控视频的能力,还可以实时保存设备上传的监控视频图像,供以后点播查看;
(3)监控客户端软件:监控终端视频的查看、录制与回放与各种控制。
  警用车辆现场取证项目具有规模大、范围广泛、结构复杂、应用多样等特点,对系统的安全性、可靠性、容量、性能、可扩展性等有很高的要求。因此,警用车辆现场取证项目应是一个分布式的、安全可靠、先进实用的系统。
  根据某市公安局中心部门管理体制,警用车辆现场取证项目采用某市公安局指挥管理中心、各分局及相关职能部门视频、GPS服务管理平台的二级应用管理模式。
  六、警车车载现场取证项目先进性和优势
  根据该系统应用特点和其需求及系统的设计决策,警用车辆现场取证项目除能满足使用者的功能需求之外,还具有如下特点。
  1、满足案发现场取证。存储采用高抗震的大容量FLASH存储介质。
  2、远程视音频实时监控。满足突发事件、远程指挥要求。
3、车载终端灵活多变化。车载终端采用嵌入式操作系统设计,升级、调整工作状态完全软件化。
4、摄象头集成在警用车辆警灯中。可借用警灯的云台进行可控制的多角度监控且便于安装维护;采用焦距可调摄相头,可远程调整摄相头焦距。
  5、GPS应用网络化。各管理层只要能够通过网络接入警用车辆现场取证项目就能够获得实时监控管理服务、GPS应用相关的服务。
  6、访问手段多样化。警用车辆现场取证项目提供客户端访问;不同种类的网络接入方式(光缆、无线、宽带、ADSL等)均可使用系统服务,满足各种上网方式的需求。
  7、服务能力弹性化。警用车辆现场取证项目兼容主流数据库;充分利用不同分布式计算优点,系统可以在同一地点运行亦可在不同地点分布式运行;支持软件、硬件集群,为大用户量、大数据处理提供保障,同时为系统满足随用户数量增长平稳升级、扩容要求。
  8、升级维护简单化。应用客户端软件通过网络智能升级。设备软件可通过无线网络智能升级。
  9、资金、人员投入合理化。可伸缩性保证系统从小到大发展,无硬件、软件、数据投入浪费;集中式管理减少维护人员开支、硬件软件、数据升级费用。  
10、通用服务接口。内设了与各种公安局系统相连接的系统数据接口,只要稍作改动,就可与其他警务系统互通。
七、警用车辆EVDO&CDMA远程监控、GPS追踪、FLASH录像一体化终端设备
图1:警用车辆无线视频监控主机示意图
图2:指挥中心监控主机
图3:远程监控软件界面(视频)
图4:远程监控软件界面(GPS)
参数一:警用无线视频监控终端客户端软件功能列表:
显示帧率最快:每路25帧/秒(PAL)或30帧/秒(NTSC)
分辨率D1:720*576CIF:352*288QCIF:176*144
画面分割方式1、4、9、16,鼠标双击则该路视频全屏显示,再双击返回原先状态
实时监控可以进行多车实时视频监控,随时选择切换车辆进行视频监控
轮循显示功能可以进行轮循选择设置,选择轮循监控视频,轮循显示视频内容
图像叠加叠加字符、日期、水印
录像帧率全实时
分辨率720×576352×288176×144
录像模式音视频/视频
录像种类包括定时录像、自动录像、手动录像,报警录像
回放检索回放选择:可以根据指定车辆中摄像头编号或名称、要求回放的日期时间、文件等进行检索;
支持快速、慢速播放暂停、停止等控制功能,在指定窗口中回放指定录像
云台控制普通云台上、下、左、右、自动控制
镜头(可选)变倍、变焦、光圈、变速、自动扫描等
辅助开关灯光
权限管理与系统保护多级用户权限管理
水印(WaterMarkProof)防伪功能
日志管理
操作日志、系统提示信息、报警日志
音频监听及对讲客户端与前端设备之间可以进行双向语音传输。
实时视频图像抓拍实时图像抓拍是用来实时拍摄图像的辅助功能,它将动态的图像中的单帧图像以BMP或者Jpeg的图像格式保存下来,可以对正在监视或正在回放的图像抓拍,储存、放大、打印等
支持软件客户端版本自动更新
参数二:警用无线视频监控终端技术参数  
产品型号JB-6118
视频图像压缩格式H.264
压缩输出码率33Kbps~2Mbps可调,也可以自定义
输入数量1或4路
制式PAL/NTSC
输入接口1.0V(P-P),75ΩComposite,BNC
图像压缩图像分辨率D1、CIF、QCIF可选,最高25帧/秒(PAL)、30帧/秒(NTSC)
音频音频压缩格式ADPCM(G.726)
音频输入麦克风输入1-2路
音频输出1.0V(P-P)1路
音频压缩码率8K-32Kbps
GPS支持GPS协议
无线传输支持IEEE802.11b/g/n、CDMA、EVDO、EDGE、WCDMA、TDSCDMA、HSUPA、HSDPA、HSPA、LTE等无线传输技术
电源8V-36VDC2A(8-56V可选)
功耗<6W
工作温度-40℃~+80℃
工作湿度5%~95%
尺寸(长×宽×高)120mm(长)*105mm(宽)*27mm(高)
长200mm宽160mm高40mm
警用车辆
无线视频监控系统
技术方案
2010年2月
一、前言
近年来,随着计算机技术、网络技术以及图像处理、传输技术的飞速发展,视频监控技术也有长足发展。在传统的安全防范系统中,视频监控系统已经发展成为整个安防系统的重要组成部分。
目前的视频监控多为有线闭路监控或者采用的移动卫星通讯系统进行通信。而这两者,皆有致命缺陷。有线闭路存在着施工时间长,布线繁琐,只能在固定地点使用等缺点。而通过卫星通讯实施监控虽然可以方便的在任何有卫星信号的地方实施监控,但是每套卫星通信系统的成本比较昂贵,造价高昂。如果架设基于微波扩频通信技术的专用无线网络,需要建立多个中心基站进行覆盖,由于城市范围广阔,微波扩频通信设备价格昂贵,网络铺设成本也将很高,同时施工周期长,而且因为树木和高楼大厦等物理因素的障碍阻挡而影响数据传输。针对以上存在的问题,我们研制开发出新型无线视频监控系统,不但覆盖区域广,而且缩短建设周期,降低建设成本。同时应用最新的H.264视频压缩技术,使图像在各种带宽条件下依然流畅清晰不失真。
相对于传统的模拟监控和有线网络监控来说,无线视频监控采用了最新的技术和方法。在通常情况下,被监控点和中央控制中心相距较远且位置更加分散,利用传统网络布线的方式不但成本非常高,而且一旦遇到河流山脉等障碍或对于目标监控点不固定或移动物体(如车辆等)的监控时,有线网络更是束手无策。无线视频监控系统由于采取无线视频传输方式,无需铺设线缆,安装简单,不需要大规模的施工工作,建设周期短,能迅速地满足监控要求,体现出无可比拟的优势。
  在国内,车载音视频监控、远程监控结合GPS追踪及其相关技术的应用已有一段时间,从技术引进、消化吸收、应用研究到今天,已进入推广应用时期。我司所研发的警用车辆无线视频监控系统由车载主机、摄像机、中心计算机软件、客户端软件组成,可满足客户在TD&EDGE&EVDO&CDMA无线网络下进行无线视频监控及GPS追踪等应用。
  二、警用车辆无线视频监控系统的特点
  1、需求
根据警用车辆现场取证项目提出的总体需求,现从管理各方面对警用车辆现场取证项目的需求进行分析。
  (1)规范部门管理,提高宏观调控和处警力度。
  (2)随时掌握突发事件地点和特定目标的实时状况,为制定决策提供依据。
  (3)资源共享,提高地方办案质量。
  (4)实现管理由单一型向多面型、低效型向高效型转变。
  (5)处警人员需求。
  2、建设目标
  警用车辆现场取证项目的功能与作用:
  (1)满足日常情况下警用车辆现场取证功能。
  (2)满足特殊情况警用车辆指挥远程监控调度功能。
  (3)连接各级分队车辆、连接指挥中心,及其他业务职能部门,提高资源利用率,实现快速报警、及时处警。
  (4)更广泛、更及时、更准确、更统一地采集信息,为领导决策提供可靠的科学依据。
  (5)快速度、高效率地处理各类突发事件。
三、警用车辆现场取证项目的总体框架与结构
  警用车辆现场取证项目的总体框架与结构为:建设数据服务中心→在某市公安局建设一个高度统一,集信息采集与处理、指挥调度一体的、高度权威性的一级管理平台→在全市范围内的多个二级分局分别建设与一级管理平台互动互应的二级管理平台→在所有警用车辆上安装GPS卫星定位、无线视频监控车载终端。
总控制中心设置在某市公安局,用于监控管理上述某公安局现有的警用车辆;可设立在多个某市二级分局,分别管理监控各分局内部的车辆,对其他基地的车辆无权管理。主控中心通过不同账号的设置与权限管理,授权其进行对车辆的车载录像、GPS、远程视频监控、对历史数据的统计分析、对车辆运营情况的统计等,为领导层提供实时有效的数据,以辅助决策,不仅有效提高车辆运行效率,同时在突发事件出现时也可及时准确的进行警力部署。
警用车辆现场取证项目的网络拓扑图
四、实施途径
为保证该系统的安全可靠性,采取如下几方面措施:
1、用户登录的安全:采用用户名/密码的认证方式,传输采用SSL安全协议进行传输数据的安全加密;如为某市公安局提供仅供某市公安局一家单位使用的专用帐户。
2、终端设备的安全:对每个终端设备只有进行安全认证后采用入网工作
3、对终端图像的访问控制:采用基于角色的访问控制机制。当用户登录系统以后,服务器会自动得到这个用户的安全角色,从而可以得到该用户可以进行的操作,特别是可以确定该用户可以查看的终端设备,当这些设备上线的时候,可以自动通知用户,方便用户进行查看;
4、对录像数据的访问控制:采用基于角色的安全;
5、数据完整性和机密性:系统可以配置采用加密的方式对网上传输的数据进行处理,防止视频数据和其他重要数据的外泄和数据完整性被破坏;物理传输媒质采用点对点专线的形式,确保安全,此外,在专线上还设定有加密的传输隧道,某市公安局警用车辆信息定位数据都在已加密的安全通道上进行传输
6、日志:系统记录用户的操作和访问操作;
   总之,警用车辆位置信息的传送利用在高安全性和保密性的EVDO&CDMA网络上架设的VPDN专网来进行传输,能够确保数据安全。
五、警用车辆现场取证项目组成
1、总体框架
  警用车辆现场取证项目是由表现层、应用层、数据层组成的三层框架结构。表现层为各类用户提供服务;应用层为应用服务器,实现所有业务逻辑;数据层包括用户管理服务器、通讯数据服务器。
2、技术结构
警用无线视频监控终端是该无线视频监控系统的核心,完成视频信号的采集、压缩、传输。该设备根据可以利用的网络带宽,自动调节传输图像的帧率和压缩图像的质量,能将视频信号深度压缩、科学编码,将现场图像及时传回监控中心;同时该视频监控终端也具备本地录像保存功能,在案发后或者事故发生后发挥事后查证的作用。
监控中心由视频服务器、监控客户端软件和宽带网络组成。可以把监控终端传回的现场图像信号通过汇集,整理、解码等操作,自动显示在监控屏幕或者电视墙上,便于管理人员和值班人员及时掌握所有重点现场的情况。根据不同的监控规模,可以配备不同的监控中心软件,满足前端多点监控的要求。公安干警在指挥中心可以实时点播查看任意公交车辆,公交调度员在调度中心也可以实时点播查看任意车辆。甚至当车辆通过GPS卫星设定的重点监控区域的时候,可以自动触发图像上传与后台自动录存功能,使得指挥调度中心及时了解车辆状况。
(1)中心管理服务器:主要完成设备的入网管理、用户登录验证、目录服务等重要的管理任务;
(2)通讯数据服务器:公司自主研发的基于无线网络(IEEE802.11b/g/n、CDMA、EVDO、EDGE等)的视频服务器,能够接收从多个监控终端的视频流,提供多个用户可以同时访问任何一路监控视频的能力,还可以实时保存设备上传的监控视频图像,供以后点播查看;
(3)监控客户端软件:监控终端视频的查看、录制与回放与各种控制。
  警用车辆现场取证项目具有规模大、范围广泛、结构复杂、应用多样等特点,对系统的安全性、可靠性、容量、性能、可扩展性等有很高的要求。因此,警用车辆现场取证项目应是一个分布式的、安全可靠、先进实用的系统。
  根据某市公安局中心部门管理体制,警用车辆现场取证项目采用某市公安局指挥管理中心、各分局及相关职能部门视频、GPS服务管理平台的二级应用管理模式。
  六、警车车载现场取证项目先进性和优势
  根据该系统应用特点和其需求及系统的设计决策,警用车辆现场取证项目除能满足使用者的功能需求之外,还具有如下特点。
  1、满足案发现场取证。存储采用高抗震的大容量FLASH存储介质。
  2、远程视音频实时监控。满足突发事件、远程指挥要求。
3、车载终端灵活多变化。车载终端采用嵌入式操作系统设计,升级、调整工作状态完全软件化。
4、摄象头集成在警用车辆警灯中。可借用警灯的云台进行可控制的多角度监控且便于安装维护;采用焦距可调摄相头,可远程调整摄相头焦距。
  5、GPS应用网络化。各管理层只要能够通过网络接入警用车辆现场取证项目就能够获得实时监控管理服务、GPS应用相关的服务。
  6、访问手段多样化。警用车辆现场取证项目提供客户端访问;不同种类的网络接入方式(光缆、无线、宽带、ADSL等)均可使用系统服务,满足各种上网方式的需求。
  7、服务能力弹性化。警用车辆现场取证项目兼容主流数据库;充分利用不同分布式计算优点,系统可以在同一地点运行亦可在不同地点分布式运行;支持软件、硬件集群,为大用户量、大数据处理提供保障,同时为系统满足随用户数量增长平稳升级、扩容要求。
  8、升级维护简单化。应用客户端软件通过网络智能升级。设备软件可通过无线网络智能升级。
  9、资金、人员投入合理化。可伸缩性保证系统从小到大发展,无硬件、软件、数据投入浪费;集中式管理减少维护人员开支、硬件软件、数据升级费用。  
10、通用服务接口。内设了与各种公安局系统相连接的系统数据接口,只要稍作改动,就可与其他警务系统互通。
七、警用车辆EVDO&CDMA远程监控、GPS追踪、FLASH录像一体化终端设备
图1:警用车辆无线视频监控主机示意图
图2:指挥中心监控主机
图3:远程监控软件界面(视频)
图4:远程监控软件界面(GPS)
参数一:警用无线视频监控终端客户端软件功能列表:
显示帧率最快:每路25帧/秒(PAL)或30帧/秒(NTSC)
分辨率D1:720*576CIF:352*288QCIF:176*144
画面分割方式1、4、9、16,鼠标双击则该路视频全屏显示,再双击返回原先状态
实时监控可以进行多车实时视频监控,随时选择切换车辆进行视频监控
轮循显示功能可以进行轮循选择设置,选择轮循监控视频,轮循显示视频内容
图像叠加叠加字符、日期、水印
录像帧率全实时
分辨率720×576352×288176×144
录像模式音视频/视频
录像种类包括定时录像、自动录像、手动录像,报警录像
回放检索回放选择:可以根据指定车辆中摄像头编号或名称、要求回放的日期时间、文件等进行检索;
支持快速、慢速播放暂停、停止等控制功能,在指定窗口中回放指定录像
云台控制普通云台上、下、左、右、自动控制
镜头(可选)变倍、变焦、光圈、变速、自动扫描等
辅助开关灯光
权限管理与系统保护多级用户权限管理
水印(WaterMarkProof)防伪功能
日志管理
操作日志、系统提示信息、报警日志
音频监听及对讲客户端与前端设备之间可以进行双向语音传输。
实时视频图像抓拍实时图像抓拍是用来实时拍摄图像的辅助功能,它将动态的图像中的单帧图像以BMP或者Jpeg的图像格式保存下来,可以对正在监视或正在回放的图像抓拍,储存、放大、打印等
支持软件客户端版本自动更新
参数二:警用无线视频监控终端技术参数  
产品型号JB-6118
视频图像压缩格式H.264
压缩输出码率33Kbps~2Mbps可调,也可以自定义
输入数量1或4路
制式PAL/NTSC
输入接口1.0V(P-P),75ΩComposite,BNC
图像压缩图像分辨率D1、CIF、QCIF可选,最高25帧/秒(PAL)、30帧/秒(NTSC)
音频音频压缩格式ADPCM(G.726)
音频输入麦克风输入1-2路
音频输出1.0V(P-P)1路
音频压缩码率8K-32Kbps
GPS支持GPS协议
无线传输支持IEEE802.11b/g/n、CDMA、EVDO、EDGE、WCDMA、TDSCDMA、HSUPA、HSDPA、HSPA、LTE等无线传输技术
电源8V-36VDC2A(8-56V可选)
功耗<6W
工作温度-40℃~+80℃
工作湿度5%~95%
尺寸(长×宽×高)120mm(长)*105mm(宽)*27mm(高)
长200mm宽160mm高40mm
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